Rulman ile burç arasında fark vardır, burç aslında sadece bir tür kaymalı yataktır. Yatağın ana işlevi, mekanik dönen gövdeyi desteklemek, hareket sürecinde sürtünme katsayısını azaltmak ve dönüş doğruluğunu sağlamaktır. Mil kovanı, dönen bir mil üzerindeki silindirik bir mekanik parçadır ve kayar yatağın bir bileşenidir.
Şaft kovanı şaft üzerine yerleştirilmiştir, aşınmadan sonra şaftı koruyabilir ve şaft kovanını değiştirebilir, şaftın doğrudan aşınmasını önleyebilir, bakım maliyetlerini azaltabilir; Rulman, sürtünmeyi azaltabilen dönen bir gövde destek milidir.
Mil kovanı ve yatak ile aynı şey, her ikisinin de milin yükünü taşımasıdır, fark, mil kovanının yekpare bir yapı olmasıdır, dönüş, mil ile mil kovanı arasındaki göreli harekettir; Rulman ayrık tiptir ve rulmanın iç ve dış halkaları dönerken birbirine göre hareket eder.